Dominantou obce Petrovice, která se nalézá cca 20 km severozápadně od Hradce Králové, je kostel Nanebevzetí panny Marie. Kostel v Petrovicích je doložen při první písemné zmínce o obci kolem roku 1350. Současný kostel Nanebevzetí panny Marie byl postaven, jako gotický, v polovině 15. století. Barokní přestavba kostela se uskutečnila v letech 1724-37. V dlažbě u vchodu je umístěn náhrobní kámen z 16. století.