V horní části frýdeckého Zámeckého náměstí můžete navštívit výraznou dominantu města Frýdku, zdejší renesanční zámek, z náměsti se dostanete do jeho prvního nádvoří a parku. Kdysi tu stávala gotická tvrz - hrad vystavěný těšínskými Piastovci. Postuppem doby byl upravován. Dnes si zde prohlédnete renesanční čtyřkřídlý zámek, z náměstí však vidíte jen jeho čelní část. Do nádvoří je zámek otevřen ze tří stran arkádovou chodbou. Po pořáru v 17. století byl opraven raně barokní přední zámek, rozšířen o kapli. Po dalším požáru roku 1688 došlo k další opravě interiérů. Od roku 1797 za Habsburků se stal zámek sídlem zprávy panství. V polovině 19. stol. byl kolem zámku zřízen přírodně krajinářský park, doplněn barokními skulpturami z 18. století / sv. Josef, sv. Florian, sv. Jan Nepomucký /.

V zámku v prvním patře si prohlédnete expozice interiérů několika pokojů, Rytířského sálu s 35 erby slezské šlechty, ukázky dobového nábytku, vyhlídkovou věž s kaplí sv. Barbory, atd. Od roku 1960 slouží zámek jako Muzeum Beskyd s řadou tématickách výstav. Je zde instalována i stálá expozice Beskydy - příroda a lidi, kde se dozvíte něco o historii a současnosti beskydského regionu, dále výstava o městě Frýdek - Místek. V Rytířském sále a zámeckém parku jsou pořádány svatby. Pokud se rádi procházíte parky, oceníte procházku zdejším zámeckám parkem, z kterého je ze zděné vyhlídky pěkný pohled na město Frýdek.

V parku pod zámkem se konají kulturní a společenské akce, navazují na něj další dva parky, kde mohou návštěvníci trávit oddechový čas. Vycházkové trasy jsou lemovány lavičkami, na východní straně pod zámkem se nachází i zastřešené odpočívadlo. Nové parky ve frýdecké části města slouží jako příjemná odpočinková vycházková zóna, lze jimi projít z jedné strany svahu na druhý, a tak si zkrátit cestu ulicemi přes město.